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自主移动机器人激光全局定位系统的研究资料说明

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上传日期: 2019-06-12

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:AMR(31)机器人(9603)传感器(12558)

  本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统,重点描述了该系统的硬件结构和工作原理,介绍分析了定位算法文章最后介绍了该定位系统在实验室条件下所进行的实验,实验结果表明,该系统具有较高的定位精度和抗干扰能力,是自主移动机器人理想的定位工具。

  自主移动机器人的一个基本功能是可以自我确定自身在环境中的位置定位这就使得AMR无论是在结构化或非结构化环境中,机器人都可以确定自身与周围环境的位置关系得以根据任务作出正确决策和路径选择因此定位技术对AMR实现自主功能是必不可少的.

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